s4a編程軟件是一款可視化編程軟件，它的特點就是你既可以編寫代碼，而同時它又能夠給你演示你編寫的東西，而且它使用特別的方便，根本不需要你配置什么環境變量，打開就可以使用，安裝都不用，有需要的朋友不要錯過哦！

s4a軟件介紹

允許arduino開源硬件平臺的簡單編程。它為管理連接到arduino的傳感器和執行器提供了新的模塊。還有一個類似picoboard的傳感器報告板。該項目的主要目的是吸引人們進入編程領域。我們的目標還包括為arduino程序員提供一個高級接口，該接口具有一些功能，比如通過用戶事件與一組板子進行交互。arduino對象為基本的微控制器功能、模擬和數字寫和讀以及更高級別的功能提供了塊。你可以找到塊管理標準和連續旋轉伺服電機：在s4a中，arduino板由一種特殊的精靈來表示。arduino sprite會自動找到連接板的usb端口。只要添加一個新的arduino sprite，就可以同時連接多個板。

s4a1.6特色

協議

通過每75 ms發送執行器狀態和接收傳感器狀態與arduino交互，因此脈沖寬度需要大于該時間段。數據交換遵循picoboard協議，并且需要在板中安裝特定程序（固件）。

兼容性

向后兼容scratch，因此您可以在其中打開scratch項目。但是，您將無法在scratch社區網站上共享您的項目，因為這樣做違反了scratch使用條款。請注意，此兼容性無論如何都不起作用，因此您將無法從原始scratch中打開s4a項目。還支持使用picoboard和arduino板。

連接

組件必須以特定方式連接。s4a允許6個模擬輸入（模擬引腳），2個數字輸入（數字引腳2和3），3個模擬輸出（數字引腳5,6和9），3個數字輸出（引腳10,11和13）和4個特殊輸出連接parallax連續旋轉伺服電機（數字引腳4,7,8和12）。您可以通過將rf模塊連接到其上來無線管理電路板，例如xbee。s4a允許您控制與usb端口一樣多的電路板。

支持的板

與arduino diecimila，duemilanove和uno合作。其他電路板尚未經過測試，但它們也可以工作。

常見問題

s4a會在我的電腦上運行嗎？

適用于三種主要的消費者操作系統：microsoft windows，gnu / linux和macos。所以，是的，它很可能適用于您的pc。

支持哪些主板？

與arduino diecimila，duemilanove和uno合作。其他電路板尚未經過測試，但它們也可以工作。

我可以更改引腳配置嗎？

很不幸的是，不行。引腳配置在s4a的固件和源代碼中都是硬編碼的，s4a的制作方式不允許“動態”更改源代碼。因此，在我們找到更好的方法或增強電路板和程序之間的通信協議之前，定制引腳排列的唯一方法是更改??s4a源代碼和固件。有可用的西班牙非官方指南這里（感謝博爾哈·佩雷斯）

s4a程序可以推入arduino板嗎？

目前無法將代碼編譯成arduino二進制文件。必須要說的是，s4a被認為是舊版scratch（在smalltalk中開發的版本）的改進，通過處理這些實際問題，學習如何更容易地為每個人編寫現實世界的對象，尤其是兒童。對象與他們處理scratch “普通對象”的方式相同，因此它們可以在它們之間進行交互。換句話說，它不是直接對電路板進行編程，而是為了幫助同時學習編程和電子學。不過，如果你想要的只是擺脫usb線，我們建議你使用像xbee這樣的無線設備。

固件會損壞主板嗎？

事實上，我們的“固件”就像任何其他arduino草圖一樣，所以根本沒有風險。當然，您可以將其他草圖上傳到電路板，然后在需要時再次上傳s4a固件。

更新日志

更改了arduino塊上的默認引腳及其順序（如前所述）

合并的伺服塊，現在引腳8,7和4可用于標準和cr伺服電機。

根據巴塞羅那imi（“institut municipal d'informatica”）的要求添加了http塊7、更新了一些翻譯文件。

修復了在顯示％t而不是傳感器名稱時塊觀察者的問題！

修復了模擬輸入錯誤未消失時的問題！

修復了創建新arduino對象和選擇現有連接時的錯誤（感謝vaner anampa，erik bartmann等報告此錯誤）